מדרשת רוני נוסדה בשנת תשע"ח במטרה להרחיב את פעילותה החינוכית של צהלי. המדרשה מיועדת לנערות לפני גיוס המעוניינות להעמיק בעולם בית המדרש.
לימוד התורה במדרשת רוני מכוון למתן כלים ללימוד עצמי ומעודד אקטיביות בלימוד. תלמידות המדרשה מקיימות חיי קבוצה פעילים הכוללים אחריות החניכות על משימות בניהול עצמי, ליווי אישי של הצוות והדהוד של הלימוד לתוך החיים הקבוצתיים.
את מדרשת רוני מובילה הרבנית זיוית ברלינר ולצידה החצר"מית חגית פרל ומנהלת אנדמיסטרטיבית שני לבבי
